按结构和工作原理可划分：可分为直流电动机、异步电动机、同步电动机。
1）同步电机可划分：永磁同步电动机、磁阻同步电动机和磁滞同步电动机。
2）异步电机可划分：感应电动机和交流换向器电动机。
感应电动机可划分：三相异步电动机、单相异步电动机和罩极异步电动机等。
交流换向器电动机可划分：单相串励电动机、交直流两用电动机和推斥电动机。
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FAULHABER正式推出一款 直径10mm的1024…SR系列金属电刷换向电机。与齿轮箱配套后，此电机的输出扭矩可以达到300mNm，这是市场上同类产品的两倍。该电机的转矩/ 速度比性能优良，因此它在减速环境下承受变化的负荷，从而确保控制的稳定性。与此同时，它的工作噪音和振动也非常低。适配的速度和运动控制器、编码器以及 齿轮箱的可选择范围广，能灵活应用于手动工具或光学仪器等高要求的应用场合。
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